一種AI與視覺結(jié)合的智能集卡定位方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010279012.8 申請日 -
公開(公告)號 CN111767780A 公開(公告)日 2020-10-13
申請公布號 CN111767780A 申請公布日 2020-10-13
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 張強;陳志輝;劉鍵濤;魏秋新 申請(專利權(quán))人 福建電子口岸股份有限公司
代理機構(gòu) 廈門市首創(chuàng)君合專利事務所有限公司 代理人 福建電子口岸股份有限公司
地址 361000福建省廈門市軟件園二期觀日路44號6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種AI與視覺結(jié)合的智能集卡定位方法和裝置,預先通過攝像頭標定車輛停車點,包括:1)讀取攝像頭的視頻流,解碼成圖片,對圖片進行預處理;2)將處理后的圖片輸入預先訓練好的Mask RCNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學習進行定位,得到集裝箱或車架的中心點,計算該中心點與標定的車輛停車點的歐式距離,若歐氏距離大于預設(shè)值,則回到步驟1),否則進入步驟3);3)對圖片采用模板匹配算法,將圖片與集裝箱或車架的模板進行匹配,輸出最優(yōu)解即得到集裝箱或車架位置。??