一種AI與視覺結(jié)合的智能集卡定位方法和系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010279012.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111767780A | 公開(公告)日 | 2020-10-13 |
申請公布號 | CN111767780A | 申請公布日 | 2020-10-13 |
分類號 | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 張強;陳志輝;劉鍵濤;魏秋新 | 申請(專利權(quán))人 | 福建電子口岸股份有限公司 |
代理機構(gòu) | 廈門市首創(chuàng)君合專利事務所有限公司 | 代理人 | 福建電子口岸股份有限公司 |
地址 | 361000福建省廈門市軟件園二期觀日路44號6樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種AI與視覺結(jié)合的智能集卡定位方法和裝置,預先通過攝像頭標定車輛停車點,包括:1)讀取攝像頭的視頻流,解碼成圖片,對圖片進行預處理;2)將處理后的圖片輸入預先訓練好的Mask RCNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學習進行定位,得到集裝箱或車架的中心點,計算該中心點與標定的車輛停車點的歐式距離,若歐氏距離大于預設(shè)值,則回到步驟1),否則進入步驟3);3)對圖片采用模板匹配算法,將圖片與集裝箱或車架的模板進行匹配,輸出最優(yōu)解即得到集裝箱或車架位置。?? |
