一種AI與視覺(jué)結(jié)合的智能集卡定位方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010279012.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111767780A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111767780A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張強(qiáng);陳志輝;劉鍵濤;魏秋新 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 福建電子口岸股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門(mén)市首創(chuàng)君合專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 福建電子口岸股份有限公司 |
| 地址 | 361000福建省廈門(mén)市軟件園二期觀(guān)日路44號(hào)6樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種AI與視覺(jué)結(jié)合的智能集卡定位方法和裝置，預(yù)先通過(guò)攝像頭標(biāo)定車(chē)輛停車(chē)點(diǎn)，包括：1)讀取攝像頭的視頻流，解碼成圖片，對(duì)圖片進(jìn)行預(yù)處理；2)將處理后的圖片輸入預(yù)先訓(xùn)練好的Mask RCNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)進(jìn)行定位，得到集裝箱或車(chē)架的中心點(diǎn)，計(jì)算該中心點(diǎn)與標(biāo)定的車(chē)輛停車(chē)點(diǎn)的歐式距離，若歐氏距離大于預(yù)設(shè)值，則回到步驟1)，否則進(jìn)入步驟3)；3)對(duì)圖片采用模板匹配算法，將圖片與集裝箱或車(chē)架的模板進(jìn)行匹配，輸出最優(yōu)解即得到集裝箱或車(chē)架位置。?? |
