一種基于機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)的集卡防吊起方法、系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110276748.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113177431A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113177431A 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類(lèi)號(hào) G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 羅永祥;嚴(yán)志展;劉鍵濤;魏秋新 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 福建電子口岸股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門(mén)市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 代理人 連耀忠;王婷婷
地址 361000 福建省廈門(mén)市軟件園二期觀日路44號(hào)6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了基于機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)的的集卡防吊起方法，利用攝像頭獲取集裝箱和集卡車(chē)架的視頻信息；對(duì)視頻信息中的圖像進(jìn)行預(yù)處理并進(jìn)行圖像增強(qiáng)，得到增強(qiáng)圖像；采用改進(jìn)的語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)獲取增強(qiáng)圖像中的集裝箱和集卡車(chē)架特征數(shù)據(jù)；構(gòu)建至少兩個(gè)分類(lèi)回歸樹(shù)；根據(jù)所述至少兩個(gè)分類(lèi)回歸樹(shù)生成隨機(jī)森林；根據(jù)測(cè)試集中的特征數(shù)據(jù)輸入到隨機(jī)森林中，利用隨機(jī)森林算法預(yù)測(cè)集卡是否被吊起；若為未被吊起狀態(tài)，則循環(huán)進(jìn)行判斷，直到吊具提升至設(shè)定位置為止，若是吊起狀態(tài)，則停止并返回結(jié)果給PLC。本發(fā)明提供的方法通過(guò)改進(jìn)的特征提取網(wǎng)絡(luò)和分類(lèi)模型，全面精確地實(shí)現(xiàn)吊起狀態(tài)的判定，達(dá)到安全生產(chǎn)的要求。