一種車輛的集裝箱對(duì)位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010279524.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111784627A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111784627A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-16 |
| 分類號(hào) | G06T7/00(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 胡錦濤;張強(qiáng);劉鍵濤;魏秋新 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福建電子口岸股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 福建電子口岸股份有限公司 |
| 地址 | 361000福建省廈門市軟件園二期觀日路44號(hào)6樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種車輛的集裝箱對(duì)位方法和裝置，預(yù)先通過(guò)攝像頭標(biāo)定車輛停車點(diǎn)；其余步驟如下：1)當(dāng)車輛到達(dá)車道的識(shí)別區(qū)域，讀取攝像頭的視頻流，解碼成圖片；2)根據(jù)標(biāo)定的車輛停車點(diǎn)，加減一定范圍，對(duì)圖片進(jìn)行剪裁；3)將剪裁得到的圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練好的Mask RCNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到二值化圖，根據(jù)二值化圖計(jì)算得到集裝箱中心點(diǎn)；4)獲取車輛停車點(diǎn)，計(jì)算集裝箱中心點(diǎn)與車輛停車點(diǎn)的歐式距離，根據(jù)歐式距離引導(dǎo)車輛移動(dòng)到達(dá)準(zhǔn)確的停車位置。本發(fā)明的方法和裝置，通過(guò)事先調(diào)整車輛位置，吊具到位時(shí)，能直接抓起集裝箱，不用再調(diào)整車輛位置，提高裝卸船效率。?? |
