一種車輛的集裝箱對位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010279524.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111784627A 公開（公告）日 2020-10-16
申請公布號 CN111784627A 申請公布日 2020-10-16
分類號 G06T7/00(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 胡錦濤;張強;劉鍵濤;魏秋新 申請（專利權(quán)）人 福建電子口岸股份有限公司
代理機構(gòu) 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 代理人 福建電子口岸股份有限公司
地址 361000福建省廈門市軟件園二期觀日路44號6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種車輛的集裝箱對位方法和裝置，預(yù)先通過攝像頭標(biāo)定車輛停車點；其余步驟如下：1)當(dāng)車輛到達(dá)車道的識別區(qū)域，讀取攝像頭的視頻流，解碼成圖片；2)根據(jù)標(biāo)定的車輛停車點，加減一定范圍，對圖片進(jìn)行剪裁；3)將剪裁得到的圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練好的Mask RCNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到二值化圖，根據(jù)二值化圖計算得到集裝箱中心點；4)獲取車輛停車點，計算集裝箱中心點與車輛停車點的歐式距離，根據(jù)歐式距離引導(dǎo)車輛移動到達(dá)準(zhǔn)確的停車位置。本發(fā)明的方法和裝置，通過事先調(diào)整車輛位置，吊具到位時，能直接抓起集裝箱，不用再調(diào)整車輛位置，提高裝卸船效率。??