一種基于激光視覺融合和深度學(xué)習(xí)的防打保齡方法、系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110054254.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112883789A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN112883789A 申請公布日 2021-06-01
分類號 G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/33;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張強(qiáng);嚴(yán)志展;陳志輝;劉鍵濤;魏秋新 申請（專利權(quán)）人 福建電子口岸股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 代理人 連耀忠;王婷婷
地址 361000 福建省廈門市軟件園二期觀日路44號6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于激光視覺融合和深度學(xué)習(xí)的防打保齡方法、系統(tǒng)，其中方法包括如下步驟：利用面陣激光掃描得到當(dāng)前唄位和隔壁唄位的3D點云圖，輸入到PointNet++網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行檢測，確定當(dāng)前唄位集裝箱的位置、高度、偏轉(zhuǎn)角度和隔壁唄位集裝箱的位置、高度信息；利用攝像頭采集得到RGB圖像；輸入Mask R?CNN模型中，確定當(dāng)前唄位集裝箱邊界框和隔壁唄位集裝箱的邊界框；判定吊具位置、長度與集裝箱的位置信息和高度信息的關(guān)系，觸發(fā)當(dāng)前唄位的保護(hù)。本發(fā)明將視覺手段和激光手段的結(jié)合，并分別利用視覺圖像和激光數(shù)據(jù)訓(xùn)練有效模型，檢測識別集裝箱的各參數(shù)特征，然后根據(jù)兩種識別方法得出的參數(shù)特征共同判斷防打保齡，實現(xiàn)精確判定防打保齡，符合安全生產(chǎn)的要求。