一種橋吊集卡安全定位方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010278993.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112528721A 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN112528721A 申請公布日 2021-03-19
分類號 G06K9/62(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B66C15/06(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張強(qiáng);胡錦濤;劉鍵濤;魏秋新 申請（專利權(quán)）人 福建電子口岸股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 代理人 連耀忠;林燕玲
地址 361000福建省廈門市軟件園二期觀日路44號6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種橋吊集卡安全定位方法和系統(tǒng)，預(yù)先通過攝像頭標(biāo)定車輛停車點(diǎn)，1)獲取攝像頭的視頻數(shù)據(jù)，解碼成圖片，采用Faster_RCNN目標(biāo)檢測方法，判斷車道的識別區(qū)域上是否有人，若有，則限制吊具移動并報警，若否，則吊具正常工作；2)當(dāng)車輛到達(dá)車道的識別區(qū)域，獲取圖片，根據(jù)標(biāo)定的車輛停車點(diǎn)，加減一定范圍，對圖片進(jìn)行剪裁；3)將剪裁得到的圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練好的Mask RCNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到二值化圖，根據(jù)二值化圖計(jì)算得到集裝箱或車架的中心點(diǎn)；4)獲取車輛停車點(diǎn)，計(jì)算集裝箱或車架的中心點(diǎn)與車輛停車點(diǎn)的歐式距離，根據(jù)歐式距離引導(dǎo)車輛移動到達(dá)準(zhǔn)確的停車位置；5)控制吊具工作進(jìn)行裝船或卸船。本發(fā)明提高了裝卸船效率和現(xiàn)場作業(yè)的安全性。??