巡檢越野小車(chē)及巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922306959.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211223670U 公開(kāi)(公告)日 2020-08-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN211223670U 申請(qǐng)公布日 2020-08-11
分類(lèi)號(hào) B62D61/10(2006.01)I 分類(lèi) -
發(fā)明人 吳澤珉;陳小朋;劉鵬;黃文;武飛;梁芳;朱驚雷;肖莎 申請(qǐng)(專利權(quán))人 湖北國(guó)鐵軌道交通研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 湖北國(guó)鐵軌道交通研究院有限公司;襄陽(yáng)國(guó)鐵機(jī)電股份有限公司
地址 430205湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)花城大道8號(hào)武漢軟件新城2期B8棟4樓412-1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種巡檢越野小車(chē)及巡檢系統(tǒng),涉及巡檢車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域。該巡檢越野小車(chē),包括巡檢機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu)包括箱體、兩根擺動(dòng)連桿、四個(gè)第一驅(qū)動(dòng)輪及兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)輪,巡檢機(jī)構(gòu)設(shè)置于箱體,并用于勘測(cè)環(huán)境,箱體具有相對(duì)兩個(gè)外側(cè)壁,兩個(gè)擺動(dòng)連桿的中部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于兩個(gè)外側(cè)壁,且均靠近箱體的前端設(shè)置,四個(gè)第一驅(qū)動(dòng)輪連接于兩個(gè)擺動(dòng)連桿各自的兩端,兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)輪分別連接于兩個(gè)外側(cè)壁,且均靠近箱體的后端設(shè)置,第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪均為輪轂電機(jī),以共同帶動(dòng)箱體移動(dòng)。該巡檢越野小車(chē)及巡檢系統(tǒng)具有能夠代替人工在爆破后的隧道環(huán)境或爆破后的山體環(huán)境中進(jìn)行巡檢工作和搬運(yùn)工作的特點(diǎn)。??