一種自動靜脈注射系統(tǒng)及注射方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810296208.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108744158B 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN108744158B 申請公布日 2021-12-17
分類號 A61M5/20;A61M5/42 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李廣欣;蔣國精;舒心;張巍 申請（專利權(quán)）人 佛山市博知盾識科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥昕華匯聯(lián)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 崔雅麗
地址 100039 北京市海淀區(qū)永定路69號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動靜脈注射系統(tǒng)及注射方法，該系統(tǒng)包括：固定板，用于固定需要靜脈注射的部位，并且每個位置都有確定的坐標(biāo)；紅外光源，用于發(fā)出光線照射需要注射的部位；攝像部件，用于拍攝固定板的區(qū)域，并將影像傳輸給處理器；處理器，用于實(shí)時接收影像，并進(jìn)行圖像處理，將每一幀圖像與已知每個位置坐標(biāo)的固定板空白圖像進(jìn)行比較，確定靜脈血管位置坐標(biāo)；接近傳感器，用于傳感注射器靠近待注射部位距離，并發(fā)送給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)，用于根據(jù)靜脈血管位置坐標(biāo)以及距離信息，控制三維移動系統(tǒng)移動注射器到所述位置，并控制注射裝置注射藥液。本發(fā)明可自動完成注射，無需護(hù)士參與，操作省時省力，大大提高效率，且能保持勻速送藥。