微波消融手術(shù)的交互式路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210169199.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114557770A 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN114557770A 申請公布日 2022-05-31
分類號 A61B34/10（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B18/18（2006.01）I;G06F30/23（2020.01）I;G06T7/11（2017.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王皓宇 申請（專利權(quán)）人 上海精勱醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 -
地址 201100上海市閔行區(qū)劍川路951號1幢南樓409室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種微波消融手術(shù)的交互式路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，包括輸入CT/MR影像數(shù)據(jù)，自動生成粗分割的待消融區(qū)域，交互確認待消融區(qū)域，獲得精細待消融區(qū)域；根據(jù)獲得的精細待消融區(qū)域，使用形態(tài)學(xué)中的侵蝕算法，獲得消融區(qū)域內(nèi)部的可行點區(qū)域，根據(jù)設(shè)定條件推算可行消融點位置；獲得暫定消融點；根據(jù)暫定消融點，對最終產(chǎn)生的消融區(qū)域進行仿真計算，動態(tài)預(yù)測消融區(qū)域；評估并規(guī)劃消融路徑。本發(fā)明通過影像信息的引入，半自動地確定可行消融點，減少了醫(yī)生規(guī)劃路徑的工作量。通過仿真模塊的使用，提供了對消融結(jié)果更精細的預(yù)估，提高了消融路徑規(guī)劃的可靠性。通過交互式設(shè)計，使得每個關(guān)鍵流程都有調(diào)整確認，提高了路徑規(guī)劃的安全可靠性。