一種基于點云分割的股骨頸配準(zhǔn)方法、系統(tǒng)及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110786523.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113409301A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113409301A 申請公布日 2021-09-17
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 顧力栩;楊智凱;王濤 申請（專利權(quán)）人 上海精勱醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 郭國中;李佳俊
地址 201100上海市閔行區(qū)劍川路951號1幢南樓409室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于點云分割的股骨頸配準(zhǔn)方法，包括將獲取到的CT影像將斷裂股骨頸進行分割，得到斷裂股骨頭A和股骨體B兩個部位；將股骨頭A和股骨體B的點云數(shù)據(jù)輸入到pointnet神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，分割分別得到股骨頭相接面a和股骨體斷裂相接面b；將分割得到的股骨頭相接面a和股骨體斷裂相接面b使用迭代程序進行配準(zhǔn)，得到旋轉(zhuǎn)矩陣Msource?＞target；將得到的旋轉(zhuǎn)矩陣應(yīng)用于分割出的股骨頭A，得到最終拼接好的股骨模型。本發(fā)明采用pointnet點云分割算法和icp點云配準(zhǔn)算法，解決了斷裂股骨頸的手術(shù)規(guī)劃前的手術(shù)配準(zhǔn)問題；采用ICP算法進行股骨拼接，從而實現(xiàn)自動將斷裂的股骨頭和股骨體模型進行復(fù)合。