機器人末端工具及其機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123429240.8 申請日 -
公開（公告）號 CN216940727U 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN216940727U 申請公布日 2022-07-12
分類號 B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 雷曉方;袁鈺欣 申請（專利權）人 上海精勱醫(yī)療科技有限公司
代理機構 上海段和段律師事務所 代理人 -
地址 226000江蘇省南通市新勝路158號2幢502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種涉及機器人領域的機器人末端工具及其機器人，包括連接桿和工具組件，工具組件通過彈出按鈕連接于連接桿上；工具組件包括連接端、固定端和工具，連接端連接于固定端一端，固定端另一端連接工具，連接端套接于連接桿。本實用新型通過彈出按鈕能有效實現連接桿與工具組件之間的快速跟換，工具組件上的夾持松開按鈕實現鉗口的快速打開，提高工作效率；通過傳感器實現工具組件的精密性，配合定位孔和定位針導向套的使用，提高定位精度。