一種兩自由度云臺機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010234155.3 申請日 -
公開（公告）號 CN101915341B 公開（公告）日 2013-02-13
申請公布號 CN101915341B 申請公布日 2013-02-13
分類號 F16M11/06(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;F16M11/42(2006.01)I;G03B17/56(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 周惠興;趙建萍;李松波 申請（專利權(quán)）人 鄭州微納科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100083 北京市海淀區(qū)清華東路17號42號樓2單元1901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種云臺，具體涉及一種兩自由度云臺機(jī)構(gòu)，目的是提供一種將負(fù)載轉(zhuǎn)嫁而不受電機(jī)負(fù)載限制的、具有兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，包括：底座、水平電機(jī)和垂直電機(jī)，固定在底座下方的一垂直電機(jī)的主軸與底座上方的可水平旋轉(zhuǎn)的云臺座同軸對接，云臺座上方通過兩對稱支點(diǎn)鉸接一云臺，云臺為倒U字型云臺，其內(nèi)一側(cè)壁上固定一水平電機(jī)，其穿出云臺側(cè)壁的所述主軸B上設(shè)置一小齒輪，小齒輪與固定在云臺座支點(diǎn)上的大齒輪嚙合連接，主要是用于固定天線的云臺，屬于電動(dòng)云臺，是采用了巧妙的結(jié)構(gòu)將縱向載荷施加到了底座上，使電機(jī)軸不受軸向力，同時(shí)簡化了結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)緊湊，降低了成本，擴(kuò)大了本發(fā)明適用范圍。