一種減速器的裝配方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911349844.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111015213B 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN111015213B 申請公布日 2021-05-18
分類號 B23P21/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 翁九星;徐志豐;胡圣幫 申請（專利權）人 寧波舜宇智能科技有限公司
代理機構 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 金無量
地址 315400 浙江省寧波市余姚市舜宇路66-68號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種減速器的裝配方法和系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括：上料工位、裝配工位、壓裝工裝、打螺絲工位、滑軌、機器人手臂和視覺裝置；該機器人手臂將該上料工位上的減速器的組件夾持到該裝配工位上，完成該減速器組件的組裝；該裝配工位通過該滑軌移動至該壓裝工位，其中，該壓裝工位用于對該減速器的組件進行壓裝；該裝配工位通過該滑軌移動至該打螺絲工位，其中，該打螺絲工位用于對該減速器的組件進行打螺絲；該視覺裝置監(jiān)控該夾持、該組裝、該壓裝和該打螺絲的過程，其中，該監(jiān)控包括監(jiān)控該減速器組件外觀缺陷和安裝狀態(tài)。