一種用于駐塔巡檢機器人手臂的升降壓緊裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020509881.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212553857U | 公開（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請公布號 | CN212553857U | 申請公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 劉偉文;劉彬;鐘燦堂;王齊;張寶利;歐陽開一;邱文鋒 | 申請（專利權(quán)）人 | 中科開創(chuàng)（廣州）智能科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京澤方譽航專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 唐明磊 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市黃埔區(qū)開泰大道36號5樓CK-007房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開一種用于駐塔巡檢機器人手臂的升降壓緊裝置，包括：升降壓緊機構(gòu)，包括升降壓緊主體、固定連接于升降壓緊主體的一端的驅(qū)動裝置、設(shè)于升降壓緊主體內(nèi)部且與驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接的傳動組件裝置以及設(shè)于升降壓緊主體上且與傳動組件裝置連接形成滑動摩擦副的滑動組件；主動輪壓緊機構(gòu)，固定安裝于升降壓緊主體的另一端，并設(shè)于高壓輸電線路地線的上方；從動惰輪壓緊機構(gòu)，固定連接于滑動組件上，并設(shè)于高壓輸電線路地線的下方，與主動輪壓緊機構(gòu)形成升降壓緊裝置。本方案具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡單緊湊且可靠，設(shè)備穩(wěn)定性高的特點。?? |
