基于AI視覺識(shí)別的架空線機(jī)器人越障方法、裝置及設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110273575.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112684804B | 公開（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112684804B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-04 |
| 分類號(hào) | G05D1/02 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王齊;歐陽開一;邱文鋒;夏永曉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中科開創(chuàng)（廣州）智能科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市知易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳曉霞 |
| 地址 | 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)開泰大道36號(hào)5樓CK-007房（自主申報(bào)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，揭示了基于AI視覺識(shí)別的架空線機(jī)器人越障方法，包括：獲取通過視覺采集的機(jī)器人前進(jìn)方向上的架空線的路線信息，路線信息包括設(shè)置于所述架空線上的障礙物類型；根據(jù)路線信息判斷在前進(jìn)方向的第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否存在指定障礙物；若是則控制機(jī)器人的前進(jìn)速度由第一速度降低為第二速度；啟動(dòng)碰撞傳感器以及與指定障礙物的障礙物類型對(duì)應(yīng)的越障算法；通過碰撞傳感器和越障算法控制機(jī)器人越過指定障礙物。通過匹配識(shí)別障礙物類型和障礙物距離的AI視覺識(shí)別的分析采集器件，控制機(jī)器人巡檢過程中的速度變化，減少碰撞傳感器的高速碰撞的失靈幾率，及在碰撞傳感器失靈時(shí)依然可順利越障，提高架空線機(jī)器人的巡線效率和使用壽命。 |
