一種電動汽車駐坡、蠕行、蠕行限速控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910982374.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110803031B | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請公布號 | CN110803031B | 申請公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號 | B60L15/20(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 彭峰;高濤;鄭麗萍;彭斌;王強 | 申請（專利權(quán)）人 | 武漢客車制造股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 武漢河山金堂專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡清堂;陳懿 |
| 地址 | 430200湖北省武漢市江夏區(qū)廟山辦事處陽光大道16號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種電動汽車駐坡、蠕行、蠕行限速控制方法，所述方法包括：當(dāng)手剎信號為0且檔位非空擋時，VCU向MCU發(fā)送駐坡指令，MCU自行判斷是否進(jìn)入駐坡模式并控制電機實現(xiàn)駐坡功能；當(dāng)車輛處于駐坡模式時，若VCU發(fā)送給MCU的扭矩與MCU實際駐坡扭矩的差值超過預(yù)設(shè)閾值，解除駐坡模式；VCU根據(jù)車速、手剎狀態(tài)以及加速踏板、制動踏板狀態(tài)設(shè)定蠕行條件和蠕行限速條件；當(dāng)所有蠕行條件均滿足時，進(jìn)入蠕行模式，VCU計算得到蠕行扭矩并發(fā)送給MCU，MCU根據(jù)接收到的蠕行扭矩控制電機運行；當(dāng)所有蠕行限速條件均滿足時，進(jìn)入蠕行限速模式，否則解除蠕行限速模式。本可快速響應(yīng)駐坡需求，杜絕后溜現(xiàn)象的發(fā)生；在車輛下坡時，可以有效的限制住蠕行車速。?? |
