機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)內(nèi)無人機(jī)入侵分級預(yù)警方法及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010301799.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111627259A 公開（公告）日 2020-09-04
申請公布號 CN111627259A 申請公布日 2020-09-04
分類號 G08G5/00(2006.01)I;G08B31/00(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 何璋廣;姜海鵬;宋海娜;周健寶;唐四中;余亮;林森鵬 申請（專利權(quán)）人 廣州海格亞華防務(wù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州海格亞華防務(wù)科技有限公司
地址 510000廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城南翔二路23號北斗產(chǎn)業(yè)園B棟三層單元(自主申報(bào))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)內(nèi)無人機(jī)入侵分級預(yù)警方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法為：實(shí)時(shí)獲取無人機(jī)的信息；根據(jù)無人機(jī)的經(jīng)緯度判斷其是否進(jìn)入凈空保護(hù)區(qū)；若否，為第一預(yù)警等級并生成預(yù)警信息；若是則判斷是否進(jìn)入核心保護(hù)區(qū)；若否，為第二預(yù)警等級并生成預(yù)警信息；若是則獲取民航客機(jī)的信息并查詢民航客機(jī)起降航跡數(shù)據(jù)庫以預(yù)測其航跡；根據(jù)航跡和無人機(jī)的最大飛行速度計(jì)算兩者的最近會(huì)遇點(diǎn)；判斷最小會(huì)遇距離和最小會(huì)遇時(shí)間是否均小于預(yù)警閾值；若否，為第三預(yù)警等級并生成預(yù)警信息；若是，為第四預(yù)警等級并生成預(yù)警信息。該方法可以根據(jù)無人機(jī)的位置以及其與民航客機(jī)的最小會(huì)遇距離和時(shí)間，判斷該無人機(jī)的入侵危害等級，生成對應(yīng)的預(yù)警信息。??