一種自動采茶裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921839241.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211406883U 公開（公告）日 2020-09-04
申請公布號 CN211406883U 申請公布日 2020-09-04
分類號 A01D46/30(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 周濤;鄧小林;張正洪;劉強;應宇航 申請（專利權(quán)）人 宜賓市雙星茶業(yè)有限責任公司
代理機構(gòu) 成都時譽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宜賓市雙星茶業(yè)有限責任公司
地址 644000四川省宜賓市筠連縣筠連鎮(zhèn)星星村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動采茶裝置，該裝置包括微處理器、無線通訊模塊、AD轉(zhuǎn)換器、溫度傳感器、超聲波除塵模塊、風機、風機控制器、濕度傳感器、激光雷達避障模塊、光強傳感器。本實用新型利用溫度傳感器、濕度傳感器、光強傳感器檢測出周圍環(huán)境的環(huán)境因素，實現(xiàn)裝置對周圍環(huán)境的自主識別；利用攝像頭和圖像識別器實現(xiàn)了對待切割茶葉的位置識別；利用稱重傳感器識別出采集到的茶葉量是否超過收集部件所能容納的茶葉量；利用超聲波除塵模塊實現(xiàn)對切割下來的茶葉的除塵處理；利用風機實現(xiàn)對茶葉沾上的異物和水分的清理。??