一種自動(dòng)采茶裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921839241.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211406883U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211406883U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | A01D46/30(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 周濤;鄧小林;張正洪;劉強(qiáng);應(yīng)宇航 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 宜賓市雙星茶業(yè)有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 宜賓市雙星茶業(yè)有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 644000四川省宜賓市筠連縣筠連鎮(zhèn)星星村 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)采茶裝置，該裝置包括微處理器、無(wú)線通訊模塊、AD轉(zhuǎn)換器、溫度傳感器、超聲波除塵模塊、風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)控制器、濕度傳感器、激光雷達(dá)避障模塊、光強(qiáng)傳感器。本實(shí)用新型利用溫度傳感器、濕度傳感器、光強(qiáng)傳感器檢測(cè)出周?chē)h(huán)境的環(huán)境因素，實(shí)現(xiàn)裝置對(duì)周?chē)h(huán)境的自主識(shí)別；利用攝像頭和圖像識(shí)別器實(shí)現(xiàn)了對(duì)待切割茶葉的位置識(shí)別；利用稱重傳感器識(shí)別出采集到的茶葉量是否超過(guò)收集部件所能容納的茶葉量；利用超聲波除塵模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)切割下來(lái)的茶葉的除塵處理；利用風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)茶葉沾上的異物和水分的清理。?? |
