服務機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921817160.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211415181U 公開（公告）日 2020-09-04
申請公布號 CN211415181U 申請公布日 2020-09-04
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 支濤;耿凱歌;徐清云;劉偉;叢明星 申請（專利權）人 蘇州云跡科技有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 肖蘇宸
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)星湖街328號創(chuàng)意產業(yè)園5-A3F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種服務機器人，屬于機器人制造技術領域。本申請?zhí)岢鲆环N服務機器人，包括殼體、旋轉門、驅動裝置、檢測裝置和控制器，殼體包括側壁開口的儲物腔，旋轉門包括轉動座和門體，轉動座轉動安裝于殼體的頂部或底部，轉動座與門體相連，驅動裝置能夠驅動轉動座相對于殼體轉動，以使旋轉門具有對應關門到位的第一位置和對應開門到位的第二位置。檢測裝置用于檢測旋轉門關門到位或開門到位，并向控制器發(fā)送相應信號，控制器控制驅動裝置停止驅動。該服務機器人具備檢測機構，能夠控制驅動裝置停止驅動，具有較好的安全性和可靠性。??