一種基于雙目攝像頭的艾灸機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022011954.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212347175U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212347175U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-15 |
| 分類號(hào) | A61H39/06(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 劉博;劉青松;冉?jīng)_;王勁松 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京拓博爾機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京拓博爾機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路36號(hào)5層507室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于雙目攝像頭的艾灸機(jī)器人，包括有艾灸床和電氣系統(tǒng)，所述的艾灸床上設(shè)置有直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置于艾灸床一側(cè)的同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置于艾灸床另一側(cè)的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由直線機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線機(jī)構(gòu)同步帶上的模組滑塊作直線運(yùn)動(dòng)，所述的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)上的滑塊沿導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)，所述的模組滑塊和滑塊之間設(shè)置有拱形架；所述的拱形架上設(shè)置有拱形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的拱形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由拱形機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)塊沿拱形機(jī)構(gòu)同步帶運(yùn)動(dòng)，拱形機(jī)構(gòu)同步帶沿拱形架設(shè)置，所述的運(yùn)動(dòng)塊上固定有用于采用人體穴位位置的雙目攝像頭和艾灸裝置。其優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)合理，穴位定位準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度高。?? |
