一種基于雙目攝像頭的艾灸機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202022011954.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212347175U | 公開（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申請公布號 | CN212347175U | 申請公布日 | 2021-01-15 |
| 分類號 | A61H39/06(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學; |
| 發(fā)明人 | 劉博;劉青松;冉?jīng)_;王勁松 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京拓博爾機器人科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京拓博爾機器人科技有限公司 |
| 地址 | 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路36號5層507室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種基于雙目攝像頭的艾灸機器人，包括有艾灸床和電氣系統(tǒng)，所述的艾灸床上設(shè)置有直線運動機構(gòu)，所述的直線運動機構(gòu)由設(shè)置于艾灸床一側(cè)的同步帶驅(qū)動機構(gòu)和設(shè)置于艾灸床另一側(cè)的導軌滑塊機構(gòu)構(gòu)成，所述的同步帶驅(qū)動機構(gòu)由直線機構(gòu)步進電機驅(qū)動直線機構(gòu)同步帶上的模組滑塊作直線運動，所述的導軌滑塊機構(gòu)上的滑塊沿導軌作直線運動，所述的模組滑塊和滑塊之間設(shè)置有拱形架；所述的拱形架上設(shè)置有拱形運動機構(gòu)，所述的拱形運動機構(gòu)由拱形機構(gòu)步進電機驅(qū)動運動塊沿拱形機構(gòu)同步帶運動，拱形機構(gòu)同步帶沿拱形架設(shè)置，所述的運動塊上固定有用于采用人體穴位位置的雙目攝像頭和艾灸裝置。其優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)合理，穴位定位準確，自動化程度高。?? |
