一種新型擠牛奶機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921033285.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210226481U 公開（公告）日 2020-04-03
申請公布號 CN210226481U 申請公布日 2020-04-03
分類號 A01J5/00(2006.01)I;A01J5/007(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 劉博;莫超成;商文杰;莊丙遠 申請（專利權(quán)）人 北京拓博爾機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京智沃律師事務所 代理人 北京拓博爾機器人科技有限公司
地址 100000北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路36號5層507室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種新型擠牛奶機器人，該新型擠牛奶機器人包括工控機、運動控制器、伺服驅(qū)動器和運動機構(gòu)，其中：所述工控機與所述運動控制器連接，將目標對象的位置信息發(fā)送給所述運動控制器；所述運動控制器與所述伺服驅(qū)動器連接，向所述伺服驅(qū)動器下發(fā)運動指令；所述伺服驅(qū)動器根據(jù)所述運動指令，驅(qū)動所述運動機構(gòu)完成擠奶動作。本實用新型提供的新型擠牛奶機器人，無需人工干預，安裝調(diào)試后，使用簡單，機構(gòu)移動范圍小，一次移動到位，擠奶更高效，出奶效率更高。??