艾灸機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2019216714230 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212395386U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212395386U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-26 |
| 分類號(hào) | A61H39/06(2006.01)I;A61H39/02(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 劉博 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京拓博爾機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 黃啟行 |
| 地址 | 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路36號(hào)5層507室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了艾灸機(jī)器人，包括床架，所述床架設(shè)置有縱向直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、拱形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、重錘滑塊機(jī)構(gòu)和圖像采集模塊；所述縱向直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述拱形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線運(yùn)動(dòng)；所述重錘滑塊機(jī)構(gòu)包括重錘和艾灸頭，所述重錘和所述艾灸頭之間通過(guò)彈性件連接，從而使得所述重錘能夠驅(qū)使所述艾灸頭上移和下降；所述艾灸頭可沿著所述拱形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)規(guī)劃的路線移動(dòng)；所述圖像采集模塊提供定位功能，為艾灸頭提供準(zhǔn)確的人體穴位位置信息，以保證治療效。本實(shí)用新型主要解決目前艾灸機(jī)器人領(lǐng)域存在的安全隱患問(wèn)題、艾灸作用于人體的仿生學(xué)問(wèn)題、以及多感器數(shù)據(jù)融合電子艾灸控制技術(shù)問(wèn)題。?? |
