一種基于雙目攝像頭的艾灸機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010965452.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112057333A 公開（公告）日 2020-12-11
申請公布號 CN112057333A 申請公布日 2020-12-11
分類號 A61H39/06(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉博;劉青松;冉?jīng)_;王勁松 申請（專利權(quán)）人 北京拓博爾機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京拓博爾機(jī)器人科技有限公司
地址 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路36號5層507室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙目攝像頭的艾灸機(jī)器人，包括有艾灸床和電氣系統(tǒng)，所述的艾灸床上設(shè)置有直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)由設(shè)置于艾灸床一側(cè)的同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)和設(shè)置于艾灸床另一側(cè)的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)由直線機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動直線機(jī)構(gòu)同步帶上的模組滑塊作直線運(yùn)動，所述的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)上的滑塊沿導(dǎo)軌作直線運(yùn)動，所述的模組滑塊和滑塊之間設(shè)置有拱形架；所述的拱形架上設(shè)置有拱形運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述的拱形運(yùn)動機(jī)構(gòu)由拱形機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動運(yùn)動塊沿拱形機(jī)構(gòu)同步帶運(yùn)動，拱形機(jī)構(gòu)同步帶沿拱形架設(shè)置，所述的運(yùn)動塊上固定有用于采用人體穴位位置的雙目攝像頭和艾灸裝置。其優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)合理，穴位定位準(zhǔn)確，自動化程度高。??