一種新型擠牛奶機(jī)器人及其使用方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910598678.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110169363A 公開(kāi)（公告）日 2019-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110169363A 申請(qǐng)公布日 2019-08-27
分類號(hào) A01J5/00;A01J5/007 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 劉博;莫超成;商文杰;莊丙遠(yuǎn) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京拓博爾機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智沃律師事務(wù)所 代理人 北京拓博爾機(jī)器人科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路36號(hào)5層507室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種新型擠牛奶機(jī)器人及其使用方法，該新型擠牛奶機(jī)器人包括工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：所述工控機(jī)，用于獲取目標(biāo)對(duì)象的位置信息，將所述位置信息發(fā)送給所述運(yùn)動(dòng)控制器；所述運(yùn)動(dòng)控制器，用于根據(jù)所述位置信息，確定機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路徑，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)路徑向所述伺服驅(qū)動(dòng)器下發(fā)運(yùn)動(dòng)指令；所述伺服驅(qū)動(dòng)器，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成擠奶動(dòng)作。本發(fā)明提供的新型擠牛奶機(jī)器人，無(wú)需人工干預(yù)，安裝調(diào)試后，使用簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)移動(dòng)范圍小，一次移動(dòng)到位，擠奶更高效，出奶效率更高。