艾灸機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910951488.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110652449A 公開（公告）日 2020-01-07
申請公布號 CN110652449A 申請公布日 2020-01-07
分類號 A61H39/06（2006.01）; A61H39/02（2006.01） 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉博 申請（專利權(quán)）人 北京拓博爾機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京拓博爾機器人科技有限公司
地址 100085 北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路36號5層507室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了艾灸機器人，包括床架，所述床架設(shè)置有縱向直線傳動機構(gòu)、拱形運動機構(gòu)、重錘滑塊機構(gòu)和圖像采集模塊；所述縱向直線傳動機構(gòu)驅(qū)使所述拱形運動機構(gòu)作直線運動；所述重錘滑塊機構(gòu)包括重錘和艾灸頭，所述重錘和所述艾灸頭之間通過彈性件連接，從而使得所述重錘能夠驅(qū)使所述艾灸頭上移和下降；所述艾灸頭可沿著所述拱形運動機構(gòu)規(guī)劃的路線移動；所述圖像采集模塊提供定位功能，為艾灸頭提供準(zhǔn)確的人體穴位位置信息，以保證治療效。本發(fā)明主要解決目前艾灸機器人領(lǐng)域存在的安全隱患問題、艾灸作用于人體的仿生學(xué)問題、以及多感器數(shù)據(jù)融合電子艾灸控制技術(shù)問題。