一種無人機(jī)巡檢航線構(gòu)建方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911296716.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111091622B 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN111091622B 申請公布日 2022-07-01
分類號 G06T17/05（2011.01）I;G06T19/00（2011.01）I;G06T15/00（2011.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黃吳蒙;李勇;楊驥;馬澤遠(yuǎn);陳清祥;丁小輝;嚴(yán)瀅偉 申請（專利權(quán)）人 南方海洋科學(xué)與工程廣東省實(shí)驗(yàn)室（廣州）
代理機(jī)構(gòu) 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 510075 廣東省廣州市越秀區(qū)先烈中路100號大院之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)巡檢航線構(gòu)建方法，利用數(shù)據(jù)提取技術(shù)從無人機(jī)字幕文件中提取航線點(diǎn)位置和時(shí)間信息，以投影轉(zhuǎn)換算法對航線點(diǎn)位置坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，去除錯(cuò)誤航線點(diǎn)坐標(biāo)并對剩余航線點(diǎn)連線進(jìn)行平滑處理，再以三維渲染技術(shù)進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡檢過程的監(jiān)控和管理。