智能機(jī)器人識(shí)別虛擬邊界方法、行進(jìn)方法及信標(biāo)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611130407.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108227687A 公開(kāi)（公告）日 2018-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN108227687A 申請(qǐng)公布日 2018-06-29
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王冬雷;陳學(xué)軍;羅盛橋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽德豪潤(rùn)達(dá)電氣股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣東德豪潤(rùn)達(dá)電氣股份有限公司;珠海德豪潤(rùn)達(dá)電氣有限公司
地址 519000 廣東省珠海市香洲區(qū)唐家灣金鳳路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種智能機(jī)器人識(shí)別虛擬邊界方法、行進(jìn)方法及信標(biāo)，所述方法包括：智能機(jī)器人向周圍多個(gè)信標(biāo)發(fā)射電磁波信號(hào)，獲取第一信標(biāo)與第二信標(biāo)反饋的電磁波信號(hào)。并根據(jù)所述反饋的電磁波信號(hào)獲得第一信標(biāo)與第二信標(biāo)識(shí)別碼。若第一信標(biāo)與第二信標(biāo)為相鄰信標(biāo)，則獲取第一信標(biāo)與第二信標(biāo)之間的連線，并將所述連線作為第一信標(biāo)與第二信標(biāo)之間的虛擬邊界。本發(fā)明提供的智能機(jī)器人識(shí)別虛擬邊界方法、行進(jìn)方法及信標(biāo)，通過(guò)設(shè)置于工作區(qū)上的信標(biāo)利用電磁信號(hào)發(fā)射/接收模塊，在設(shè)置于智能機(jī)器人上的主控制器作用下，實(shí)現(xiàn)虛擬邊界的建立。并通過(guò)智能機(jī)器人與虛擬邊界的距離判定，建立智能機(jī)器人的工作地圖。定位精度較高，測(cè)量距離較長(zhǎng)，系統(tǒng)抗外界干擾能力強(qiáng)。