夾爪裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010482744.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113733129A 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113733129A 申請公布日 2021-12-03
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 單杰;黃紹平 申請（專利權）人 廣東天機機器人有限公司
代理機構 深圳市科進知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 魏毅宏
地址 523808廣東省東莞市松山湖園區(qū)工業(yè)西三路6號3棟402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種夾爪裝置包括殼體和多個夾爪單元。每個夾爪單元包括設置在殼體外部的連桿組件和收容于殼體內的轉動組件，連桿組件包括夾爪臂、第一連桿和與第一連桿間隔設置的第二連桿，第一連桿和第二連桿均轉動連接夾爪臂和殼體，第二連桿轉動帶動夾爪臂運動，夾爪臂運動帶動第一連桿轉動，從而使每個夾爪單元的夾爪臂相互靠近或相互遠離，轉動組件包括與第二連桿轉動連接的第一轉動件和與第一轉動件轉動連接的第二轉動件，第二轉動件轉動帶動第一轉動件轉動，第一轉動件轉動帶動第二連桿轉動。上述夾爪裝置具有較好的防護效果較好。