機器人多軸擴(kuò)展模塊及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021924903.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214352444U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214352444U 申請公布日 2021-10-08
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 謝玉婷;黃紹平;單杰 申請（專利權(quán)）人 廣東天機機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳國新南方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周雷
地址 523000廣東省東莞市松山湖園區(qū)工業(yè)西三路6號3棟402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機器人多軸擴(kuò)展模塊，包括：殼體，殼體上設(shè)置有第一支撐部和第二支撐部，第一支撐部和第二支撐部構(gòu)成一凹槽區(qū)；第一軸機構(gòu)，包括第一旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別與第一支撐部、第二支撐部活動連接，第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于殼體內(nèi)；第二軸機構(gòu)，包括第二旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)，第二旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁上，且第二旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線與第一旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線不平行且不重合，第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于殼體內(nèi)。本實用新型還公開了一種機器人。本實用新型通過該機器人多軸擴(kuò)展模塊能夠使4軸機器人變更為6軸機器人，從而適應(yīng)更為復(fù)雜的工作環(huán)境，實用性強。