一種條桶搬運(yùn)裝置、搬運(yùn)系統(tǒng)及搬運(yùn)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810563466.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108750666A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-11-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108750666A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G47/92;B65G47/82 | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 李從心;張貴寶;鄒澤明;沈輝 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海華鳶機(jī)電有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海麥其知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 董紅曼 |
| 地址 | 200241 上海市閔行區(qū)東川路555號(hào)7號(hào)樓201室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種條桶搬運(yùn)裝置，包括：條桶、永磁鐵、固定鋼板、拖板、軸銷(xiāo)、固定板、電動(dòng)推桿和卡箍；其中，所述永磁鐵固定在所述固定鋼板上，其通過(guò)磁力吸住所述條桶的底部；所述固定鋼板與所述拖板連接；所述拖板通過(guò)所述軸銷(xiāo)與所述固定板連接；所述電動(dòng)推桿通過(guò)卡箍固定在所述固定板上。采用本發(fā)明提出的條桶搬運(yùn)裝置，條桶的抓取和推出變得非常簡(jiǎn)單、實(shí)用，特別適合與機(jī)器人連接使用。因?yàn)闄C(jī)器人采用電池供電，如果采用電磁鐵抓取條桶方法，則在條桶抓取合搬運(yùn)過(guò)程中電磁鐵都處于通電狀態(tài)，需要消耗大量電能，機(jī)器人連續(xù)工作時(shí)間將大大縮短。 |
