一種語音對(duì)話機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820846396.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208789805U 公開（公告）日 2019-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN208789805U 申請(qǐng)公布日 2019-04-26
分類號(hào) B62D55/075（2006.01）I; B62D55/12（2006.01）I; B62D55/24（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 胡慶勝; 張桐禹; 王壹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京星際巡航機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳龍圖騰專利代理有限公司 代理人 廉瑩
地址 100089 北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街甲28號(hào)5層北側(cè)F368
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種語音對(duì)話機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括支撐板，所述支撐板的下表面設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)通過螺栓固定安裝在支撐板的下表面，所述支撐板的兩端均設(shè)置有限位板，所述限位板的內(nèi)部設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪通過轉(zhuǎn)軸固定在限位板的內(nèi)部，所述電機(jī)一端的轉(zhuǎn)桿貫穿限位板的表面并固定在主動(dòng)齒輪的表面，所述主動(dòng)齒輪的一側(cè)設(shè)置有從動(dòng)齒輪；采用主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、連接齒輪和皮帶輪，從動(dòng)齒輪通過連接齒輪與主動(dòng)輪進(jìn)行咬合，使四個(gè)從動(dòng)輪進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，提高從動(dòng)輪通過齒輪槽帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性，同時(shí)避免皮帶輪受力不均造成的機(jī)器人移動(dòng)出現(xiàn)晃動(dòng)，提高對(duì)話機(jī)器人移動(dòng)的平穩(wěn)性，增加機(jī)器人使用的安全性。