機(jī)械爪組件以及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910088425.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109822613B 公開（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN109822613B 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) B25J15/10（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 宋博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京鎂伽機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐丁峰;黃梅
地址 102208北京市昌平區(qū)龍域中街1號(hào)院1號(hào)樓1單元1109
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)械爪組件以及機(jī)器人，機(jī)械爪組件包括多根機(jī)械手指和驅(qū)動(dòng)組件。驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)組件、齒輪座和齒輪組件。齒輪組件包括主動(dòng)齒輪組件和多個(gè)從動(dòng)齒輪組件，主動(dòng)齒輪組件包括與電機(jī)組件的電機(jī)的輸出軸連接的主動(dòng)齒輪，多個(gè)從動(dòng)齒輪組件一一對(duì)應(yīng)連接多根機(jī)械手指，且每一從動(dòng)齒輪組件包括與主動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪。每根機(jī)械手指相對(duì)各自對(duì)應(yīng)的從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)中心偏心設(shè)置，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每根機(jī)械手指在各自對(duì)應(yīng)的從動(dòng)齒輪帶動(dòng)下同時(shí)向靠近或遠(yuǎn)離主動(dòng)齒輪的方向運(yùn)動(dòng)，使得多根機(jī)械手指在收緊狀態(tài)與張開狀態(tài)之間切換。本發(fā)明通過齒輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪的收緊和張開，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)，而且采用的電機(jī)數(shù)量少。