用戶交互方法、控制設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910154654.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110000753B 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號 CN110000753B 申請公布日 2021-10-26
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王志彥 申請（專利權）人 北京鎂伽機器人科技有限公司
代理機構 北京睿邦知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 徐丁峰;戴亞南
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)南山街道桂灣片區(qū)二單元前海卓越金融中心（一期）8號樓1705
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種用戶交互方法、控制設備及存儲介質。方法包括：顯示人機交互界面，人機交互界面包括工程窗口、機器人窗口、設備窗口和編輯窗口中的一項或多項，工程窗口用于顯示與工程文件相關的文件列表，機器人窗口用于顯示第一模型集合中的每個設備模型的標識信息，設備窗口用于顯示可編輯設備的標識信息，編輯窗口用于編輯控制場景；接收用戶在人機交互界面上輸入的指令；以及基于用戶輸入的指令執(zhí)行對應的操作。提供一種能夠對多臺待控制設備（包括機器人和/或運動控制部件）同時進行管理和控制的控制設備。此外，還提供一種應用于該控制設備的用戶交互方法，方便用戶對至少一個機器人和/或運動控制部件進行管理和控制。