一種機器人GMA-AM過程電弧填絲3D打印控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911230987.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111215726B 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN111215726B 申請公布日 2021-11-05
分類號 B23K9/04（2006.01）I;B23K9/32（2006.01）I;B33Y30/00（2015.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 許燕玲;葛羽;陳善本;楊乘東;劉杰南;呂娜;侯震 申請（專利權）人 上海電氣核電集團有限公司
代理機構 上海漢聲知識產權代理有限公司 代理人 胡晶
地址 200240上海市閔行區(qū)東川路800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于金屬增材制造領域，具體是一種機器人GMA?AM過程電弧填絲3D打印控制系統(tǒng)，包括：模型預處理模塊，切片模塊，路徑規(guī)劃模塊，焊接控制模塊。模型預處理模塊包括：數據提取篩選模塊，拓撲關系構建模塊。焊接控制模塊包括：運動指令生成模塊，實時數據傳輸模塊。解決了現(xiàn)有的增材制造系統(tǒng)存在適用的三維模型體積小，不能用于不方便減材的大型金屬構件的生產；各家焊接機器人的運動指令體系、格式有所不同；內置的PR寄存器遠不足以儲存全部路徑點；增材系統(tǒng)僅完成簡單的層層堆疊，并未針對模型的幾何特征設計更適合的路徑填充規(guī)劃方法的技術問題。