一種穩(wěn)速的諧波減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510187699.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106151450A 公開（公告）日 2016-11-23
申請公布號 CN106151450A 申請公布日 2016-11-23
分類號 F16H49/00 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 武明田 申請（專利權(quán)）人 浙江寧波智動機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 528300 廣東省佛山市順德區(qū)大良105國道大墩段（5-1號地塊）六號綜合樓三層（廣珠公路紅崗路段23號之9）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種穩(wěn)速的諧波減速器，包括剛輪，剛輪內(nèi)傳動連接有柔輪，柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有與伺服電機連接的諧波發(fā)生器，諧波發(fā)生器的一側(cè)設有發(fā)生器端蓋，該發(fā)生器端蓋上設有連接孔，連接孔通過滾針軸承與伺服電機的輸出軸連接，使得與發(fā)生器端蓋連接的諧波發(fā)生器轉(zhuǎn)速穩(wěn)定；伺服電機的尾部設有霍爾控制系統(tǒng)，霍爾行程板上設有開啟霍爾位、快速霍爾位、緩速霍爾位和關(guān)閉霍爾位，通過不同的霍爾位來控制伺服電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，達到伺服電機狀態(tài)可控的目的。