一種智動舵輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020868721.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212797148U 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN212797148U 申請公布日 2021-03-26
分類號 B62D63/02(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;F16H1/32(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 武明田 申請（專利權(quán)）人 浙江寧波智動機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 寧波甬致專利代理有限公司 代理人 唐澎淞
地址 315000浙江省寧波市高新區(qū)菁華路188號2幢857室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智動舵輪，包括：集成式輪轂機構(gòu)，包括齒圈可轉(zhuǎn)動的行星減速機構(gòu)、安裝于行星減速機構(gòu)一側(cè)的第一電機、套裝于齒圈外周的外輪體，且第一電機的轉(zhuǎn)子軸伸入行星減速機構(gòu)內(nèi)部并構(gòu)成行星減速機構(gòu)的太陽輪；轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括第二電機、與第二電機裝配成一體的減速機構(gòu)、連接架，且連接架同時固連第一電機的外殼體及減速機構(gòu)的輸出端；并且，第一電機的轉(zhuǎn)子軸軸線與第二電機的轉(zhuǎn)子軸軸線相交。其技術(shù)方案將各器件集成為一體，能夠省略多個裝配法蘭的使用，并將整體構(gòu)成模塊化的結(jié)構(gòu)，便于應(yīng)用和作為整體構(gòu)件進行裝配及更換，避免多部件裝配產(chǎn)生的累積誤差及不適配的情況，也便于下游企業(yè)采購及倉儲。??