一種集成式輸出機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020867244.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211930428U | 公開（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請公布號 | CN211930428U | 申請公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號 | H02K7/10(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 武明田 | 申請（專利權(quán)）人 | 浙江寧波智動機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 寧波甬致專利代理有限公司 | 代理人 | 浙江寧波智動機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 315000浙江省寧波市高新區(qū)菁華路188號2幢857室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種集成式輸出機(jī)構(gòu)，包括：行星減速機(jī)構(gòu)，包括外殼體、容置于外殼體內(nèi)部的輸出法蘭和行星架、可轉(zhuǎn)動的多個行星輪，且外殼體的內(nèi)周壁形成有內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)，每一行星輪分別與內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)相嚙合；電機(jī)，電機(jī)的前蓋固連外殼體，且電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸前端向前伸入行星減速機(jī)構(gòu)內(nèi)，轉(zhuǎn)子軸的外周具有分別與每一行星輪相嚙合的輪齒并構(gòu)成行星減速機(jī)構(gòu)的太陽輪；光電編碼器，集成于電機(jī)內(nèi)部，且轉(zhuǎn)子軸的后端伸入光電編碼器內(nèi)部。其技術(shù)方案采用集成式的結(jié)構(gòu)能夠省略多個裝配法蘭的使用，并將整體構(gòu)成模塊化的結(jié)構(gòu)，便于應(yīng)用和作為整體構(gòu)件進(jìn)行裝配及更換，避免多部件裝配產(chǎn)生的累積誤差及不適配的情況，也便于下游企業(yè)采購及倉儲。?? |
