一種智動(dòng)輪
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020208669166 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212422805U | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212422805U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號(hào) | B60K7/00(2006.01)I; | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 武明田 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江寧波智動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 寧波甬致專利代理有限公司 | 代理人 | 唐澎淞 |
| 地址 | 315000浙江省寧波市高新區(qū)菁華路188號(hào)2幢857室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種智動(dòng)輪，包括：行星減速機(jī)構(gòu)，包括齒圈、行星架、多個(gè)行星輪，且每一行星輪分別與齒圈的內(nèi)周輪齒相嚙合；電機(jī)，裝配于行星減速機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸伸入行星減速機(jī)構(gòu)內(nèi)，轉(zhuǎn)子軸的外周具有分別與每一行星輪相嚙合的輪齒并構(gòu)成行星減速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪；外輪體，套裝于齒圈外周；并且，行星架封閉齒圈的前側(cè)開口端并構(gòu)成行星減速機(jī)構(gòu)的前蓋，電機(jī)的前蓋體封閉齒圈的后側(cè)開口端并構(gòu)成行星減速機(jī)構(gòu)的后蓋。其技術(shù)方案采用集成式的結(jié)構(gòu)能夠省略多個(gè)裝配法蘭的使用，并將整體構(gòu)成模塊化的結(jié)構(gòu)，便于應(yīng)用和作為整體構(gòu)件進(jìn)行裝配及更換，避免多部件裝配產(chǎn)生的累積誤差及不適配的情況，也便于下游企業(yè)采購(gòu)及倉(cāng)儲(chǔ)。?? |
