一種一體式輸出機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020866595.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211930430U 公開（公告）日 2020-11-13
申請公布號 CN211930430U 申請公布日 2020-11-13
分類號 H02K7/116(2006.01)I;H02K11/22(2016.01)I 分類 -
發(fā)明人 武明田 申請（專利權(quán)）人 浙江寧波智動機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 寧波甬致專利代理有限公司 代理人 浙江寧波智動機器人技術(shù)有限公司
地址 315000浙江省寧波市高新區(qū)菁華路188號2幢857室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種一體式輸出機構(gòu)，包括電機、安裝于電機前端的諧波減速機構(gòu)，且諧波減速機構(gòu)的外殼后端面與電機的前端蓋裝配成一體，電機的轉(zhuǎn)子軸前端伸入諧波減速機構(gòu)內(nèi)并與諧波減速機構(gòu)的凸輪相接。其技術(shù)方案采用集成式的結(jié)構(gòu)能夠省略多個裝配法蘭的使用，并將整體構(gòu)成模塊化的結(jié)構(gòu)，便于應(yīng)用和作為整體構(gòu)件進行裝配及更換，避免多部件裝配產(chǎn)生的累積誤差及不適配的情況，也便于下游企業(yè)采購及倉儲。??