一種防塵的諧波減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510187698.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106151449A 公開（公告）日 2016-11-23
申請公布號 CN106151449A 申請公布日 2016-11-23
分類號 F16H49/00 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 武明田 申請（專利權）人 浙江寧波智動機器人技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 528300 廣東省佛山市順德區(qū)大良105國道大墩段（5-1號地塊）六號綜合樓三層（廣珠公路紅崗路段23號之9）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種防塵的諧波減速器，包括剛輪，柔輪，柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有諧波發(fā)生器，諧波發(fā)生器與伺服電機的動力輸出軸固定連接，剛輪還包括設置在電機安裝座另一側的環(huán)狀的結合部，結合部的內(nèi)側與柔輪相嚙合，結合部與電機安裝座之間連接有同軸設置的環(huán)狀的第一彈性連接部，第一彈性連接部的壁厚小于結合部的壁厚，剛輪還包括與軸承固定架連接的安裝部，安裝部與結合部之間連接有同軸設置的環(huán)狀的第二彈性連接部，第二彈性連接部的壁厚小于結合部和安裝部的壁厚。該諧波減速器的結合部的兩端設有第一彈性連接部、第二彈性連接部，結合部與減速器固定座之間留有間隙，當柔輪發(fā)生偏移時，結合部可在間隙中偏移，適應柔輪的偏移量，從而保證結合部內(nèi)的齒輪與柔輪的齒形配合上更加精密，基本實現(xiàn)無公差配合，精度上得到極大提高。