一種基于吲哚氰綠熒光顯像的外科腫瘤手術(shù)實(shí)時(shí)導(dǎo)航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910203727.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109934831A 公開（公告）日 2019-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN109934831A 申請(qǐng)公布日 2019-06-25
分類號(hào) G06T7/11（2017.01）I; G06T7/12（2017.01）I; G06T7/187（2017.01）I; G07C9/00（2006.01）I; A61B34/20（2016.01）I; G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉榮; 王斐; 王子政; 王宜主; 張勇; 王翊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽紫薇帝星數(shù)字科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安徽紫薇帝星數(shù)字科技有限公司
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法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于吲哚氰綠(Indocyanine—green，英文簡(jiǎn)稱ICG)熒光顯像的外科腫瘤手術(shù)實(shí)時(shí)導(dǎo)航方法，包括以下步驟：1.獲取實(shí)時(shí)ICG熒光手術(shù)視頻中的每一幀圖像并保存為ICG熒光圖像；2.使用基于深度學(xué)習(xí)的腫瘤邊界分割模型將ICG熒光圖像中的腫瘤邊界分割出來，并以彩色線條的方式添加到原ICG熒光圖像中進(jìn)行顯示；3.采用邊緣評(píng)估函數(shù)對(duì)ICG熒光圖像的分割邊界進(jìn)行評(píng)估，得到其對(duì)應(yīng)的邊界清晰系數(shù)；4.找出邊界清晰系數(shù)最大的圖像，然后將其對(duì)應(yīng)的分割邊界疊加到常規(guī)光照下的腫瘤圖像上，并將疊加后的結(jié)果顯示在屏幕上，引導(dǎo)醫(yī)生進(jìn)行腫瘤切除手術(shù)。