一種夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821325453.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209158420U 公開（公告）日 2019-07-26
申請公布號 CN209158420U 申請公布日 2019-07-26
分類號 B25J15/00（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I; B25J9/10（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 周志苗 申請（專利權(quán)）人 深圳市銳伺科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道新瀾社區(qū)觀光路1303號鴻信工業(yè)園4號廠房302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種夾爪,用于工件的取料，其特征在于：包括主體、壓塊、左卡塊、右卡塊；所述主體內(nèi)沿X軸方向設(shè)有氣缸和位于氣缸兩端的活塞、所述壓塊包括中間設(shè)有通孔的水平基準部，壓塊的水平基準部與工件頂部接觸定位后，所述左卡塊和右卡塊能夠在氣缸兩端的活塞控制下同時將工件夾住，本實用新型取料過程中，先通過夾爪的壓塊的水平基準部對像頭模組或者攝像頭模組的鏡頭進行定位，取料準確度高；夾取和釋放過程中，通過同一的氣嘴對氣缸進行加壓或撤銷氣壓動作，就可以完成夾爪開合動作，控制簡單高效。