一種取料和調(diào)位裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821325370.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208840816U 公開（公告）日 2019-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN208840816U 申請(qǐng)公布日 2019-05-10
分類號(hào) B23P19/00（2006.01）I; B25J9/04（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 周志苗 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市銳伺科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道新瀾社區(qū)觀光路1303號(hào)鴻信工業(yè)園4號(hào)廠房302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種取料和調(diào)位裝置,用于工件的取料以及取料后的位置調(diào)節(jié)，其特征在于：包括Y軸位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和夾爪，所述夾爪設(shè)在角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠在角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的控制下整體水平旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而調(diào)節(jié)被夾工件的水平角度；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠在Y軸位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下整體移動(dòng)以調(diào)節(jié)工件在Y軸的位置，本實(shí)用新型取料和調(diào)位裝置，能夠速度到達(dá)待取工件，如攝像頭模組或者攝像頭模組的鏡頭的位置，通過(guò)夾爪進(jìn)行取料；同樣，取料后，在X軸驅(qū)動(dòng)模組、Y軸位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作用下，能夠?qū)ぜ腦、Y、Z、θ角進(jìn)行精確的控制,且不會(huì)妨礙上方CCD相機(jī)的對(duì)所夾取的工件的位置進(jìn)行識(shí)別，適合更多的應(yīng)用場(chǎng)合。