一種應(yīng)用于汽車總成的披頭選定系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111496514.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114193143A 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114193143A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) B23P19/06（2006.01）I;G06T1/00（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G08B21/24（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京市意耐特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 梁棟
地址 101300北京市順義區(qū)北石槽鎮(zhèn)府前街1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及應(yīng)用于汽車總成的披頭選定系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：批頭選擇器用輸出攜帶標(biāo)簽信息的批頭檢測(cè)信號(hào)；圖像采集模塊用于采集現(xiàn)場(chǎng)圖像信息；定位模塊用于輸出定位信息；服務(wù)器用于接收攜帶標(biāo)簽信息的批頭檢測(cè)信號(hào)、圖像信息以及定位信息，根據(jù)圖像信息確定汽車總成與工作臺(tái)的相對(duì)位置；獲取汽車總成的產(chǎn)品信息；根據(jù)產(chǎn)品信息以及汽車總成與工作臺(tái)的相對(duì)位置確定汽車總成上的每一螺釘與工作臺(tái)的相對(duì)位置；根據(jù)攜帶標(biāo)簽信息的批頭檢測(cè)信號(hào)、汽車總成上的每一螺釘與工作臺(tái)的相對(duì)位置以及定位信息，判斷批頭與螺釘?shù)男吞?hào)是否對(duì)應(yīng)，若否，輸出報(bào)警信號(hào)；報(bào)警模塊用于接收?qǐng)?bào)警信號(hào)報(bào)警。本申請(qǐng)?jiān)谝欢ǔ潭壬蠝p小批頭選擇錯(cuò)誤的概率。