一種圓盤鋸片的機(jī)械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410533677.1 申請日 -
公開（公告）號 CN104308262B 公開（公告）日 2017-04-19
申請公布號 CN104308262B 申請公布日 2017-04-19
分類號 B25J9/06(2006.01)I;B23D65/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃品劍;方恒;顧青龍;邵燕;王飛達(dá);楊敏明 申請（專利權(quán)）人 浙江勤龍機(jī)械科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天欣專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 梁斌
地址 313000 浙江省湖州市安吉縣梅溪鎮(zhèn)曉墅工業(yè)園區(qū)1幢（浙江勤龍機(jī)械科技股份有限公司內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種圓盤鋸片的機(jī)械手裝置，能將圓盤鋸片從放置臺上取出放到磨床上進(jìn)行研磨。定向下桿的一端用五號鉸鏈與轉(zhuǎn)臺鉸接，另一端用六號鉸鏈與轉(zhuǎn)角鉸接；定向上桿的一端用七號鉸鏈與手腕鉸接，另一端用八號鉸鏈與轉(zhuǎn)角鉸接；一號鉸鏈鉸鏈軸線所在直線、五號鉸鏈鉸鏈軸線所在直線、六號鉸鏈鉸鏈軸線所在直線、二號鉸鏈鉸鏈軸線所在直線分別為一個平行六面體四條側(cè)棱所在的直線；二號鉸鏈鉸鏈軸線所在直線、八號鉸鏈鉸鏈軸線所在直線、七號鉸鏈鉸鏈軸線所在直線、四號鉸鏈鉸鏈軸線所在直線分別為另一個平行六面體四條側(cè)棱所在的直線。當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂翻轉(zhuǎn)到起始位置時，二號抓取機(jī)構(gòu)朝上，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂翻轉(zhuǎn)到終止位置時，二號抓取機(jī)構(gòu)朝下。