一種洗衣機(jī)內(nèi)桶組裝機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121161638.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215546436U 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN215546436U 申請公布日 2022-01-18
分類號 B23P19/00（2006.01）I;B23P19/02（2006.01）I;B65G47/248（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉洪吉;吳瑞;金冬;鄧鵬輝;馬爾鐵 申請（專利權(quán)）人 重慶海爾洗衣機(jī)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 400025重慶市江北區(qū)港城南路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于洗衣機(jī)加工領(lǐng)域，公開了一種洗衣機(jī)內(nèi)桶組裝機(jī)構(gòu)，包括：第一傳送裝置，第一傳送裝置用于傳送待裝配的洗衣機(jī)的內(nèi)桶，內(nèi)桶水平放置于第一傳送裝置上；第二傳送裝置，第二傳送裝置用于傳送待裝配的洗衣機(jī)的外桶，外桶豎直放置于第一傳送裝置上；翻轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置于第一傳送裝置的傳送末端，用于接收內(nèi)桶并將內(nèi)桶由水平方向翻轉(zhuǎn)為豎直方向；機(jī)器人，用于夾持翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)后的內(nèi)桶，并將內(nèi)桶放置于外桶內(nèi)；視覺定位裝置，用于獲取外桶的中心坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)中心坐標(biāo)數(shù)據(jù)放置內(nèi)桶。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)桶的自動裝配，裝配效率和裝配精度更高，降低了工人的勞動強(qiáng)度。