一種單手柄控制器的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210073860.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114415687A 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN114415687A 申請公布日 2022-04-29
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李小鵬;張善睿;張琳;鄧波;李西波 申請（專利權(quán)）人 北谷電子有限公司上海分公司
代理機(jī)構(gòu) 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周耀君
地址 250104山東省濟(jì)南市高新區(qū)春暉路2966號智造谷20號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種單手柄控制器的控制方法，單手柄控制器用于控制右側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和左側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；控制方法包括以下步驟：S1、判斷行走選項(xiàng)是否被選中，如果是，則執(zhí)行步驟S2；如果否，則保持右側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和左側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速均為0；S2、獲取手柄在預(yù)先設(shè)定的坐標(biāo)系中的初始位置的坐標(biāo)值和當(dāng)前位置的坐標(biāo)值；S3、根據(jù)手柄的初始位置的坐標(biāo)值、手柄的當(dāng)前位置的坐標(biāo)值和預(yù)先設(shè)定的第一計算公式，確定右側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和左側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過一個手柄控制右側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和左側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，操作簡單，方便使用者操作單手柄控制器控制車輛行走；使用者只需一個手操作單手柄控制器，另一個手可以扶著車輛，防止摔倒，提高了作業(yè)的安全性。