一種車輛意圖和軌跡預測的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011353299.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112347567A 公開（公告）日 2021-02-09
申請公布號 CN112347567A 申請公布日 2021-02-09
分類號 G06F30/15(2020.01)I; 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 蔡文奇;何鋼磊;張羽翔;李鑫;張超 申請（專利權）人 青島萊吉傳動系統科技有限公司
代理機構 長春吉大專利代理有限責任公司 代理人 崔斌
地址 266600山東省青島市萊西市經濟開發(fā)區(qū)揚州路52號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)是一種車輛意圖和軌跡預測的方法。包括以下步驟：步驟一、獲取駕駛交通數據集；步驟二、插入間隙的定義；步驟三、相關信息信息提取；步驟四、對交通數據集進行特征相關信息提取和狀態(tài)標記；步驟五、利用隱馬爾可夫模型進行車輛行為識別；步驟六、基于意圖的軌跡預測；步驟七、基于車輛動力學模型的軌跡預測；步驟八、基于意圖和基于車輛動力學模型的軌跡預測結合；步驟九、指標收益計算；步驟十、未來行為推理；步驟十一、最終意圖預測結果。本發(fā)明能準確預測周邊車輛的意圖和軌跡信息，以提高自動駕駛車輛的行駛安全性。??