一種基于定位的區(qū)域光標簽快速部署方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610784535.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106443583B 公開（公告）日 2020-09-01
申請公布號 CN106443583B 申請公布日 2020-09-01
分類號 G01S5/16;G06K7/14;G06K7/10 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王曉東;方俊;李江亮;蘇愛民 申請（專利權(quán)）人 西安小光子網(wǎng)絡科技有限公司
代理機構(gòu) 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王勇;李科
地址 201306 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)云漢路979號2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于定位的區(qū)域光標簽快速部署方法，包括：1)現(xiàn)初步在待部署區(qū)域部署光標簽；2)將若干臺機器人放置到待部署區(qū)域中，其中，各臺機器人上均安裝有基于光標簽定位的移動識別設備；3)機器人在待部署區(qū)域進行隨機游走行進，機器人在行進過程中，機器人上的基于光標簽定位的移動識別設備對機器人進行定位，當定位成功時，則機器人繼續(xù)行進；當沒有定位成功時，則機器人停止行進，并機器人當前所在區(qū)域記作定位盲區(qū)，并執(zhí)行步驟4)；當機器人遍歷完待部署光標簽區(qū)域后，沒有發(fā)現(xiàn)定位盲區(qū)時，完成光標簽的部署；4)根據(jù)定位盲區(qū)的形狀部署光標簽，并轉(zhuǎn)至步驟3)，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)光標簽的部署，并且無盲區(qū)。