一種IGBT芯片自動下料機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110315355.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113140495A 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN113140495A 申請公布日 2021-07-20
分類號 H01L21/677（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 郭斌;薛清風(fēng);馬欣欣;郭必偉;蔣誠杰;汪李燦;王龍 申請（專利權(quán)）人 杭州沃鐳智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 代理人 陳勇
地址 310018浙江省杭州市江干區(qū)杭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)8號大街19號北房標(biāo)準(zhǔn)廠房東區(qū)10幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種IGBT芯片自動下料機(jī)，旨在提供一種不僅能夠有效解決因芯片料管內(nèi)的IGBT芯片的引腳朝向不對，發(fā)生IGBT芯片的引腳與芯片料管下料機(jī)的輸出通道發(fā)生干涉，而使得IGBT芯片卡死的問題；而且能夠保證輸出的IGBT芯片的引腳朝向一致的一種IGBT芯片自動下料機(jī)。它包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有第一抓取機(jī)械手；芯片料庫，芯片料庫用于放置芯片料管；芯片料管方向調(diào)整裝置，芯片料管方向調(diào)整裝置包括輸入調(diào)整部與輸出部，第一抓取機(jī)械手用于將芯片料庫上的芯片料管搬運(yùn)并放置到輸入調(diào)整部，放置到輸入調(diào)整部的芯片料管在自重作用下進(jìn)入輸入調(diào)整部，并通過芯片料管方向調(diào)整裝置對芯片料管內(nèi)的芯片的引腳的朝向進(jìn)行調(diào)整，然后輸出到輸出部。