一種基于機(jī)械手的洗車機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010792681.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112025721A 公開（公告）日 2020-12-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112025721A 申請(qǐng)公布日 2020-12-04
分類號(hào) B25J11/00;B60S3/04 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張建松;解子勝;賁素東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇悅達(dá)投資股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 224000 江蘇省鹽城市亭湖區(qū)世紀(jì)大道東路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種基于機(jī)械手的洗車機(jī)器人，包括支撐立柱和六軸機(jī)械手，支撐立柱的下方設(shè)有前后移動(dòng)滑軌和前后移動(dòng)齒條，支撐立柱上安裝有上下移動(dòng)滑軌、上下移動(dòng)齒條、齒條墊板和前后伺服電機(jī)，六軸機(jī)械手底部安裝有機(jī)械手安裝板和上下伺服電機(jī)，六軸機(jī)械手的頭部安裝有毛刷和激光測(cè)距傳感器，支撐立柱滑動(dòng)安裝在前后移動(dòng)滑軌上，機(jī)械手安裝板滑動(dòng)安裝在上下移動(dòng)滑軌上。前后伺服電機(jī)和上下伺服電機(jī)結(jié)合齒輪和齒條，使機(jī)械手沿車身長(zhǎng)度和高度方向方向任意點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，洗車更徹底，激光測(cè)距傳感器可以判斷機(jī)械手毛刷距與車身距離；毛刷可以根據(jù)要求改變轉(zhuǎn)速，來調(diào)節(jié)毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)速度和擦拭效率。